鄂爾多斯安川關（guān）節式機（jī）器人 GP50供應（yīng）

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實（shí）現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入（rù）：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA